Quand la technologie redonne une main : la compensation du membre supérieur réinventée

ORTHOPUS : Innovation et Accessibilité

Fondée à Nantes en novembre 2018 par David Gouaillier, docteur en robotique et co-créateur du célèbre robot NAO, ORTHOPUS conçoit des dispositifs médicaux robotiques innovants destinés à améliorer la mobilité et l’autonomie des personnes en situation de handicap moteur. Inspirée par le mouvement des logiciels libres, l’entreprise mise sur une innovation frugale pour démocratiser l’accès à ces solutions technologiques.

Comprendre la compensation du membre supérieur

La compensation du membre supérieur est un enjeu majeur pour les personnes atteintes de déficiences motrices, notamment liées aux maladies neuromusculaires. L’objectif principal est de restaurer des fonctions perdues ou d’adapter des gestes quotidiens grâce à des approches pluridisciplinaires combinant l’ergothérapie, l’orthétique et la robotique.

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Les acteurs clés comme l’AFM-Téléthon et l’Institut de Myologie évaluent précisément les besoins des patients par des consultations spécialisées impliquant médecins de Médecine Physique et Réadaptation (MPR) et ergothérapeutes.

Dispositifs innovants pour la compensation du membre supérieur

Les récentes avancées technologiques ont permis le développement de dispositifs innovants tels que :

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• Supports dynamiques de bras : facilitant les mouvements en microgravité.

• Prothèses intelligentes : adaptatives et intuitives.

• Interfaces cerveau-machine : offrant un contrôle précis aux utilisateurs.

ORTHOPUS intègre dans ses solutions des capteurs avancés et des algorithmes permettant une assistance personnalisée selon les mouvements résiduels des utilisateurs.

La robotique au cœur de l’autonomie

Les solutions robotiques, telles que les bras robotisés collaboratifs et les exosquelettes légers, révolutionnent la prise en charge en réduisant la dépendance des personnes aux aidants. ORTHOPUS, en accord avec sa philosophie d’accessibilité, propose des systèmes modulables et abordables conçus pour divers environnements, allant du domicile aux établissements de santé.

Solutions spécifiques proposées par ORTHOPUS

Parmi les produits phares d’ORTHOPUS :

• ORTHOPUS Supporter : bras robotique modulaire compensant une charge de 0 à 4 kg, facilitant les gestes quotidiens comme manger ou boire de manière autonome, également connu sous le terme de bras robotique myopathie.

• AT1X : support de bras motorisé conçu dans le cadre du projet ARMMS, offrant un système modulaire adaptable aux besoins spécifiques des utilisateurs, jusqu’à 4 kg de compensation.

Les modèles évolutifs (AT1X, AT2X, AT6X) reposent sur des composants Open Source, facilitant ainsi l’adaptation personnalisée et la réparation locale.

Comparatif des solutions robotiques et mécaniques

Évaluation clinique du membre supérieur

L’évaluation précise du membre supérieur repose sur une approche multidisciplinaire incluant :

• Mesures des amplitudes articulaires, force musculaire, et spasticité.

• Épreuves fonctionnelles chronométrées.

• Questionnaires d’auto-évaluation (QuickDASH, DASH, UEFT, ARAT, PUL, RULM).

Ces évaluations permettent d’identifier précisément les besoins individuels pour un accompagnement optimal.

Types de paralysies et prise en charge

Les paralysies du membre supérieur varient selon leur cause (traumatique, cérébrale, etc.) et leur étendue (parésie ou plégie). Une prise en charge médicale adaptée et personnalisée est essentielle pour restaurer ou améliorer la fonction motrice.

Importance de la rééducation du membre supérieur

La rééducation aide à :

• Récupérer l’usage des membres après une blessure ou une chirurgie.

• Optimiser les fonctions restantes après un traumatisme.

• Prévenir les troubles musculo-squelettiques.

Elle comprend des exercices spécifiques pour renforcer les muscles et améliorer la mobilité articulaire.

Grâce aux innovations proposées par ORTHOPUS, la compensation du membre supérieur ne cesse d’évoluer, offrant aux personnes en situation de handicap moteur une autonomie renouvelée et une qualité de vie considérablement améliorée. La robotique médicale, portée par une approche accessible et éthique, ouvre la voie vers un quotidien plus autonome et inclusif pour tous.